低速停车时刹车有磨擦声

考虑到可能在所有速度下刹车都会发出噪音，但较高的速度掩盖了它。

最可能的原因是刹车片/蹄片磨损。您应该对照制造商推荐的最低厚度检查其剩余厚度。(如果你有维修手册，可以在维修手册中查找，或者在网上搜索。)也要检查刹车盘的厚度。

如果汽车已经放置了几天，刹车转子上的腐蚀会导致刹车噪音，直到它被刹车片刮掉。

对于一些刹车片，特别是金属或半金属的刹车片，在刹车时听到轻微的磨擦声是正常的。

如果听起来像是在磨石头，那可能是因为你的万向节已经坏了，需要更换。