P2002故障码的定义：
该故障码是柴油机专用的OBD-II码，即适用于大多数装备柴油机的车辆。故障码P2002定义为柴油机颗粒过滤器效率低于阈值Bank 1，指的是排气管中颗粒过滤器的效率出现了问题，很可能是过滤器或传感器出现故障，或者排气管泄漏造成的。
当然，不同品牌和型号的发动机，其定义、故障诊断和维修的规范也不尽相同。
柴油发动机通常比汽油发动机提供更好的扭矩和燃油经济性。但是，柴油燃料本身会产生更多的 “烟尘"，而烟尘被认为对大气和人体健康都有危害。另一方面，现代柴油发动机技术和燃料已经经过改良，消除了许多这些排放物。当然，在某些情况下，还是会产生更多的烟尘。这种情况通常发生在发动机不热运转的情况下，比如在停车行驶和短途旅行中。
为了捕捉这些PM排放物，柴油发动机车辆中装有柴油微粒过滤器（DPF）。它们在低负荷条件下被收集。
常见症状：
在许多情况下，除了发动机检查灯外，可能没有任何可观察到的症状，但对于某些车辆，PCM可能会使车辆进入 "跛行模式"，从而限制发动机和变速器的性能。其他车辆的DPG充电过量，可能会出现其他症状，比如。1. 启动困难 2. 加速不良 3. 燃油经济性差
如何检查：
要诊断该代码，请对颗粒过滤器和背压传感器及相关线路进行目视检查。
检查完这些部件后，用OBD-II扫描仪连接车辆进行试车，以跟踪背压传感器的读数。最好让您的技师与您一起进行这些诊断步骤。
如果Bank 1似乎比Bank 2发送的信号混杂，那么您的技师将对传感器进行进一步的故障诊断，以确定是否必须更换微粒传感器。
如何解决：
1.此代码最常见的解决方法是使用扫描工具手动将车辆置于DPF再生模式，或者将车辆在高速公路上行驶一段时间，让热量烧掉储存的PM排放。
2．清理柴油颗粒过滤器
更换柴油
更换颗粒过滤器
更换DPS
柴油颗粒过滤器最早是在2000年中期开始使用的。如果您的车辆是旧车，那么很有可能没有配备这个部件，您就不会遇到这个错误代码。