什么原因会导致EPS故障？

我是一辆现代i20的车主，2011款。昨天早上启动车时，EPS灯一直亮着，即使开了车也不亮。转向很僵硬，由于短暂的驾驶生涯（2年）都习惯了动力转向，我很难继续驾驶，又把车停了下来。这个EPS问题出现的很突然，我最后一次开这个车是在12个小时之前，一切正常。此后也出现过几秒钟到几分钟内转向工作完全正常，EPS灯熄灭，然后EPS灯又亮了，转向又僵硬的情况。

请了一天假，决定带它去找修理工。先是拿去当地的一家店，修理工连检查问题都要交钱。于是，我把它带到了现代汽车授权服务中心，经过一番等待，技师在方向盘下连接了一个扫描仪，对EPS和发动机进行了诊断。技师没有分享细节，但我在他的肩膀上观察到的是，在运行两次诊断后，程序显示发动机和EPS都没有问题。技师与服务顾问进行了交谈，然后他告诉我，我将不得不更换整个动力转向系统，费用为20000印度卢比。

在我承诺对汽车进行如此巨大的支出之前（即使诊断测试没有发现任何问题），我想知道什么可能会导致我所描述的EPS故障。一个修理工说是内部的某种电机损坏，需要更换，一个说是EPS模块有问题，需要更换。我的父亲（一个30年的老司机，他在另一个国家）声称可能是由于动力转向液的泄漏或耗尽所致.我应该如何着手尝试排除这个问题，以便弄清问题所在，并验证是否真的需要花很多钱才能解决？

更新：经过网上的研究，我已经搞清楚了，因为我的车是电动助力转向系统，所以不存在动力转向油的问题。

更新2：在和服务站核对了价格后，终于去找了当地的修理工，价格很高。问题出在EPS控制单元上，它位于方向盘后面的柱子里，工作不正常。新的EPS控制单元工作正常，所以已经更换了。