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踩下制动踏板后不回位：制动助力器诊断？
放假几周，回家后发现我的车（自动挡带ABS刹车）的汽车刹车踏板踩下后不再弹起。看了很多书，问题似乎不是刹车助力器就是主缸的问题。遗憾的是，我无法真正判断可能是什么问题，因为我找不到任何似乎符合我的具体情况的资料。踏板上似乎没有缺少回位弹簧。
当发动机熄火时，抽打制动踏板最终会让制动踏板回位。当发动机开动时，无论如何使用制动器（需要两脚：左脚脚尖将踏板拉回），都不能使其自行回位。经我验证，刹车的保持力还是很好的。当汽车开动后，处于驱动或倒车状态时，刹车仍能接合。因为我住在高密度的城市环境中，所以没有尝试过带着它开车。
根据以上情况，我认为问题出在制动助力器或助力软管的某个部位。我想诊断一下，但不知道如何诊断。踩下刹车很轻松，也不觉得比以前更硬或更软。然而，当我用脚踩住刹车踏板启动汽车时，并没有将刹车踏板 “拉 "下几英寸。
我可以从发动机侧拆下增压软管，吹气或吸气来测试密封问题吗我应该只能吸气。如果我可以吹气，我就知道密封有问题。刹车助力管不是一个封闭系统吧？
刹车助力器的回位弹簧是否有可能失效？是否可以诊断一下？。